本书基于AR Foundation框架，采用URP渲染管线，讲述利用ARKit进行iOS平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、AR Quick Look、设计原则、性能优化，对ARKit应用开发中涉及的技术进行了全方位的讲述，用语通俗易懂，阐述深入浅出。 本书共分三部分：第一部分为基础篇，包括第1章至第3章，从最基础的增强现实概念入手，通过一个实例阐述了AR应用开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置、发布部署全流程，探讨了AR Foundation框架的技术基础、常用组件，并着重探索了ARKit功能特性和运动跟踪原理；第二部分为功能技术篇，包括第4章至第13章，对ARKit功能特性进行了全方位的详细探索讨论，从平面检测、2D图像和3D物体检测、人脸检测到持久化存储与共享、光影特效、人体动捕等，全方位地进行了技术剖析、讲解、演示，并对AR场景管理、图像信息处理、3D文字声频视频、AR Quick Look等实用功能进行了阐述和使用操作讲解；第三部分为高级篇，包括第14章至第15章，主要阐述了AR应用设计、性能优化相关主题，着力提升开发人员在AR应用开发时的实际应用能力和整体把握能力。 本书结构清晰、循序渐进、深浅兼顾，实例丰富，每个技术点都有案例，特别注重对技术原理和实际运用的讲述，提供实际工程实践解决思路和方案。 本书适合AR初学者、Unity开发人员、程序员、科研人员，也可以作为高校、大专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的培训教材。

本书主要内容为：由3dmax创建角色模型，并通过Unity3D和Vuforia工具进行实际场景互动，实现增强现实应用。概述增强现实相关技术背景和实现方法，通过一个项目实例从头到尾深入剖析具体创作流程和方法。

本书第1章介绍AR技术原理和AR Foundation概况，讲述用Unity开发AR应用的环境配置及调试方法，第2章对AR Foundation体系架构及关键组件、核心功能技术进行深入探讨，第3章讲述平面检测识别及参考点相关知识，第4章介绍2D图像与3D物体的检测识别跟踪知识，第5章介绍人脸检测、人脸表情捕捉、人脸特效实现的相关技术，第6章介绍光照估计、环境光反射、AR阴影生成的相关知识，第7章讨论云锚点、持久化存储、AR多人体验共享的相关知识，第8章介绍摄像头图像获取及自定义渲染管线的相关知识，第9章讨论2D、3D人体姿态估计及人形遮挡的相关知识，第10章讲述摄像机及手势操作的相关知识，第11章讨论在AR应用中使用3D音、视频的相关知识，第12章讲述开发AR应用的设计原则与设计指南，第13章讨论AR开发时的性能问题排查及优化技术。本书适合AR Foundation初学者、Unity开发人员阅读，也可以作为大专院校相关专业师生的学习用书以及培训学校的教材。

本书第1章介绍AR技术原理和AR Foundation概况，讲述用Unity开发AR应用的环境配置及调试方法，第2章对AR Foundation体系架构及关键组件、核心功能技术进行深入探讨，第3章讲述平面检测识别及参考点相关知识，第4章介绍2D图像与3D物体的检测识别跟踪知识，第5章介绍人脸检测、人脸表情捕捉、人脸特效实现的相关技术，第6章介绍光照估计、环境光反射、AR阴影生成的相关知识，第7章讨论云锚点、持久化存储、AR多人体验共享的相关知识，第8章介绍摄像头图像获取及自定义渲染管线的相关知识，第9章讨论2D、3D人体姿态估计及人形遮挡的相关知识，第10章讲述摄像机及手势操作的相关知识，第11章讨论在AR应用中使用3D音、视频的相关知识，第12章讲述开发AR应用的设计原则与设计指南，第13章讨论AR开发时的性能问题排查及优化技术。本书适合AR Foundation初学者、Unity开发人员阅读，也可以作为大专院校相关专业师生的学习用书以及培训学校的教材。

虚拟现实和增强现实技术目前在智能制造中得到了越来越多的应用。本书重点介绍在应用此类技术涉及的关键技术，包括绘制技术、人机交互技术、开发平台特别是几何引擎和动力学引擎等，对于其在智能制造中的典型应用给予了专门介绍。书中大部分案例都取自作者所在课题组实际开发的工程实例，是一本理论与实用兼顾的参考工具书。

本书介绍AR云端制作平台，具体内容包括：平台的概念、结构、功能原理，主要制作流程，AR场景制作，可使用的素材内容的规范标准，行业案例的制作方法，AR扩展接口标准等内容。为平台的使用者提供全面、详细的使用开发教程，并附有大量真实的案例，让读者了解并掌握如何用平台制作和开发AR。

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本书深入浅出地解释了增强现实和虚拟现实系统。相比深入讲解各种实现技术，本书首先会介绍视觉、听觉、触觉的机制，分别紧跟其后的是对可穿戴显示器、3D音频系统、触觉/力反馈设备的解释。目标是帮助读者理解和欣赏我们非凡的感知机制如何直接影响相关实现技术的设计和应用，以及尝试完成的一系列行为。

本书从计算机视觉技术和增强现实的概述开始着笔，继而讨论增强现实理论基础，然后介绍增强现实系统，最后讨论增强现实行业应用及发展趋势。本书可作为高等院校计算机视觉或增强现实基础课程的参考教材，也可供有意从事AR相关行业的从业人员参考。

本书从计算机视觉技术和增强现实的概述开始着笔，继而讨论增强现实理论基础，然后介绍增强现实系统，最后讨论增强现实行业应用及发展趋势。本书可作为高等院校计算机视觉或增强现实基础课程的参考教材，也可供有意从事AR相关行业的从业人员参考。